激光雷達相機L1快速獲取點(diǎn)云數據

激光雷達相機L1快速獲取點(diǎn)云數據

自動(dòng)定位、懸空探測、自動(dòng)成像，這一系列在科幻電影中才出現的場(chǎng)景，隨著(zhù)某手機的發(fā)布，普通人通過(guò)手機即可三維點(diǎn)云建模，10月14日大疆發(fā)布的禪思L1 激光雷達與經(jīng)緯M300無(wú)人機的組合，這套黑科技直接照進(jìn)了咱們測繪人的心里。

　　激光雷達的原理

　　激光是一種特殊的光，在生活中充滿(mǎn)了對光的運用，上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來(lái)一種應用——激光成像。

　　Livox激光雷達的特點(diǎn)

　　Livox激光雷達使用框幅式設計

　　測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

　　有效點(diǎn)云數據率 240000 點(diǎn)/秒

　　支持線(xiàn)性?huà)呙枘Ｊ脚c花瓣掃描模式

　激光如何測距

　　Livox激光雷達由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。

　　激光打到物體上，會(huì )沿原光路反射回來(lái)，被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計算得到與目標物體之間的距離。

什么是點(diǎn)云數據

　　通過(guò)持續對目標在各角度上進(jìn)行照射，并結合高精度慣導數據，可得到目標的三維數據。

　　與相機拍攝的照片不同，得到的數據是由點(diǎn)組成的，這些點(diǎn)一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強、回波數等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數據稱(chēng)之為點(diǎn)云。

　　激光與可見(jiàn)光數據融合

　　DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問(wèn)題，它給激光雷達獲取的點(diǎn)云數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。

　　實(shí)景模型

　　還不止這些，通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實(shí)現一鍵式操作。

　　激光雷達的應用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成高精度點(diǎn)云與模型，應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場(chǎng)景。

　　樹(shù)障分析

　　激光雷達能生成線(xiàn)路與樹(shù)木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測量導線(xiàn)與樹(shù)木的距離，為樹(shù)障分析提供準確依據。

激光雷達相機L1快速獲取點(diǎn)云數據