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DJI 大疆禪思L1激光雷達新品上市DJI L1是一款高度集成、高性?xún)r(jià)比、易用的行業(yè)激光雷達負載。
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應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農業(yè),地礦,能源,司法 |
DJI 大疆禪思L1激光雷達新品上市
產(chǎn)品介紹
DJI L1是一款高度集成、高性?xún)r(jià)比、易用的行業(yè)激光雷達負載。一體化集成Livox、高精度慣導、1英寸測繪相機和三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現全天候、率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建??蓱糜跍y繪、建筑、電力、林業(yè)、應急安防等領(lǐng)域。
核心亮點(diǎn):
1、一體化集成:激光雷達、測繪相機、高精度慣導
2、高精度:高程精度5cm/平面精度10cm
3、率:?jiǎn)渭艽巫鳂I(yè)面積可達2K㎡
4、高點(diǎn)云密度:有效點(diǎn)云數據率240000點(diǎn)/秒
5、多回波:支持3次回波
6、測量距離:大可達450m
7、高防護等級:IP44防護等級
8、實(shí)時(shí)點(diǎn)云liveview:可實(shí)時(shí)顯示與測量
9、支持大疆智圖后處理
激光雷達工作原理介紹:
通過(guò)旋轉的機械鏡面測量發(fā)出激光和收到激光回波的時(shí)間差,確定目標的方位和距離。
激光雷達模塊Livox
框幅式:采用框幅式設計,激光雷達點(diǎn)云數據利用率可達100%
探測距離:450m(反射率80%,0klx);190m(反射率10%,100klx)
3回波:大支持3回波
FOV 70°:非重復掃描FOV:70.4° *77.2°;重復掃描FOV:70.4° *4.5°
240000點(diǎn)/秒:?jiǎn)位夭ㄓ行c(diǎn)云密度可達240000點(diǎn)/秒;雙回波或三回波有效點(diǎn)云密度480000點(diǎn)/秒
2種掃描方式:提供線(xiàn)性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式
激光雷達知識點(diǎn)(反射率)
L1的測量距離高達450m(反射率80%,0klx)/190m(反射率10%,100klx)
1、不同的物體具有不同的反射率
2、大多數地物的反射率都在10%以上
3、水屬于強吸收體,L1的激光會(huì )被直接吸收
激光雷達知識點(diǎn)(多回波)
L1多支持3回波,可穿透植被直接探測地表。在pilot中設置采集數據為單回波、*強單回波、雙回波或三回波
1、可實(shí)現同時(shí)測量植被與地面
2、可計算植被的高度
3、會(huì )穿透玻璃,測量其背面的物體(不適合做玻璃幕墻檢測)
4、可能會(huì )存在鏡像效應
相機模塊(測繪相機&視覺(jué)輔助定位相機)
一英寸測繪相機
為激光雷達提供實(shí)時(shí)的真彩色顏色渲染,是DJI L1區別市面上其他激光雷達傳感器的主要優(yōu)勢點(diǎn)
1、2000萬(wàn)像素
2、一英寸傳感器
3、機械快門(mén)
慣導模塊(高精度慣導)
高精度慣導是激光雷達數據精度的保障,DJI L1通過(guò)高精度慣導御視覺(jué)輔助相機的結合保證高精度IMU數據的輸出。
實(shí)時(shí)點(diǎn)云LIVEVIEW(APP端實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云)
在pilot上實(shí)時(shí)展示點(diǎn)云數據,掌握第①手作業(yè)現場(chǎng)信息,短時(shí)間內為決策者提供數據支持。
1、一邊掃描一邊顯示模型,可隨時(shí)清理顯示內容
2、可切換顯示點(diǎn)云、拍照或點(diǎn)云與拍照分屏
3、可選上色模式:可見(jiàn)光、反射率、高度
4、可針對點(diǎn)云進(jìn)行位置、距離、面積的測量
5、POL:快速標記興趣目標
6、觸屏拖動(dòng)、旋轉、縮放模型
數據處理(大疆智圖后處理)
1、支持版本:大疆智圖V2.4版本
2、一鍵式處理:選擇激光雷達文件目錄,會(huì )自動(dòng)識別文件夾中的點(diǎn)云、照片、GNSS、慣導和基站數據
3、可選擇上色模式:可見(jiàn)光、反射率、高度、回波數
4、可選擇模型格式:LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB;后續還將支持三維實(shí)景模型輸出
5、支持基礎測量:點(diǎn)、線(xiàn)、面、體
DJI 大疆禪思L1激光雷達新品上市
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