禪思L1激光雷達可穿透植被探測地表

禪思L1激光雷達可穿透植被探測地表

觀(guān)形察色，見(jiàn)微知著(zhù)

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建?？蓱糜跍y繪、建筑、電力、林業(yè)、應急安防等領(lǐng)域。

核心亮點(diǎn)

1、激光可見(jiàn)光融合：一體化集成激光雷達、測繪相機、高精度慣導

2、高精度：高程精度5cm/平面精度10cm

3、 率：?jiǎn)渭艽巫鳂I(yè)面積可達2km2

4、高點(diǎn)云密度：有效點(diǎn)云數據率240,000點(diǎn)/秒 ? 多回波：支持 3 次回波

5、測量距離：可達 450m 

6、高防護等級：IP54防護等級

7、實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示：可實(shí)時(shí)顯示三維點(diǎn)云

LIVOX激光雷達模塊

框幅式

采用框幅式設計，配合三軸云臺，激光雷達點(diǎn)云數據利用率可達100%

探測距離

450 m (反射率 80%，0 klx)

190 m (反射率 10%，100 klx)

3回波

支持3回波

2種掃描方式

提供線(xiàn)性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式

240,000點(diǎn)/秒

單回波有效點(diǎn)云密度可達240,000點(diǎn)/秒；雙回波或三回波有效點(diǎn)云密度480,000點(diǎn)/秒

FOV 70°

非重復掃描FOV： 70.4°*77.2°

重復掃描FOV： 70.4°*4.5°

重復掃描與非重復掃描

Livox通過(guò)改變激光雷達體內旋轉方式，實(shí)現重復掃描和非重復掃描兩種不同的掃描方式。

重復掃描

1、重復掃描只覆蓋水平FOV（70.4°×4.5°）；

2、 優(yōu)勢：移動(dòng)測繪中，測量物體只會(huì )在極短的時(shí)間內被掃描到，因為短時(shí)間內慣導精度漂移量很小，所

以模型相對精度更高。

3、劣勢：在垂直方向FOV很小，該方向幾乎沒(méi)有立面信息。如果需要立面信息，則需要規劃至少兩個(gè)方

向的航線(xiàn)以彌補垂直FOV的損失。

4、應用：對精度要求較高、場(chǎng)景相對緩和沒(méi)有起伏，如地形測量、DEM/DSM生成、電線(xiàn)建模等。測

繪中推薦使用重復掃描確保點(diǎn)云精度。

非重復掃描

1、 非重復掃描可快速覆蓋全FOV（70.4°×77.2°）；

2、優(yōu)勢：全FOV覆蓋，全方向立面掃描，一次掃描即可獲得較好的立面信息；

3、劣勢：移動(dòng)測繪中，物體會(huì )在不同時(shí)刻被不同位置的雷達掃描到，因此比較依賴(lài)慣導的精度一致性，如果

慣導精度隨時(shí)間漂移，模型精度會(huì )下降（物體出現模糊或重影、點(diǎn)云變厚、電線(xiàn)變粗）。

4、應用：對精度要求相對較低、要求較高、要求完整立面信息的場(chǎng)景。如城市三維建模、復雜立體結構

建模、應急快速出圖等。電力線(xiàn)場(chǎng)景下，如選擇單航線(xiàn)飛行，推薦用非重復掃描方式。

L1激光雷達可穿透植被探測地表

多回波

1、 L1多支持3回波，可穿透植被直接探測地表。APP上可設置采集數據為單回波、雙回波或三回波。

2、 只會(huì )在樹(shù)葉間隙，房屋邊緣等地方會(huì )有多次回波。

3、單回波和雙回波可配置的采樣頻率為240k/s，三回波可配置的采樣頻率為160k/s。 

4、實(shí)際應用中，雙回波設置采樣頻率為240k/s，采集的點(diǎn)密度是的。

反射率

? L1波長(cháng)為905nm；

? 地物反射率80%，0klx時(shí)探測距離可達450米；

? 地物反射率10%，100klx，探測距離可達190米。

? 實(shí)際應用中，反射率10%，探測距離190米這個(gè)指標更有價(jià)值。

基于 DJI L1 的多回波特性，在植被茂密的區域，其激光可穿透植被冠層，獲取地物及地面的點(diǎn)云數據，配合大疆智圖，可快速完成數據預處理。結合行業(yè)后處理軟件可分割點(diǎn)云數據，進(jìn)而有針對性地開(kāi)展分類(lèi)分析。在地形起伏較為大的區域，可根據生成的仿地航線(xiàn)，在保障數據精度的同時(shí)安全飛行。

禪思L1激光雷達可穿透植被探測地表